Ürün özeti
RTARTS GNSS-SIM; GNSS alıcı doğrulaması, havacılık ve aviyonik doğrulaması ve otonom sistem geliştirme ekipleri için gerçek zamanlı, çok takımyıldızlı bir GNSS RF simülasyon platformudur. Geniş bant çok taşıyıcılı mimariyle GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1 ve BeiDou B1I sinyallerini üretir.
Platform, saha testinden önce tekrarlanabilir laboratuvar doğrulaması için tasarlanmıştır. Yayın navigasyon verilerini, kaydedilmiş yörüngeleri ve gerçek zamanlı hareket akışlarını alarak alıcı davranışının kontrollü koşullarda incelenmesini sağlar.
HIL için gerçek zamanlı hareket girişi
HIL arayüzü; konum, hız, ivme, jerk, heading, pitch, roll ve açısal hız bilgilerini içeren 50–100 Hz UDP ikili telemetriyle gerçek zamanlı 6-DOF yörünge simülasyonunu besler. Simülasyon döngüsü 10 ms epoch ile 100 Hz güncellenir.
Çok takımyıldızlı RF sentezi
Simülasyon motoru gerçek zamanlı yayın propagasyonu, GLONASS durum vektörleri için RK4 integrasyonu, atmosfer modelleri ve tutum farkındalıklı anten maskelemesini bir araya getirir. RINEX 2/3, CSV dinamik yörünge, gerçek zamanlı HIL akışı ve Web arayüzü veya uzak API üzerinden kontrol desteklenir.
Arayüzler ve çalışma ortamı
Sistem, doğrudan koaksiyel 50 Ω SMA RF çıkışı ve yüksek doğruluklu kompleks I/Q baseband kaydı sunar. RTARTS tarafından sağlanan çalışma ortamı sistem yapılandırmasının bir parçası olarak sunulur.